第五章 高性能插秧机操作技术

经过多年自主创新和引进、消化、吸收，目前生产上普遍推广应用的插秧机与传统的机动插秧机相比，在先进性、适用性、可靠性、安全性等方面有了显著提高，同时根据不同的农艺条件和生产规模，形成了产品的多样化和系列化。

第一节 插秧机分类

1、按操作方式分为步行式与乘坐式两大类，示意如下：

步行式   机动插秧机                                                           普通                       铺                乘坐式         轻便        复合    施药                        高速                       免耕

在乘坐式插秧机中，根据栽插机构的不同形式，按照插秧作业效率可将插秧机分为普通型与高速型，高速插秧机包含了更多的高新技术内涵，液、电、信息技术更加完善，操作更向汽车化驾乘方便、舒适化方向发展。

乘坐式插秧机可增加施肥、铺纸、施药、免耕部件，实现复合作业。施肥可实现边插秧边侧深施肥作业；铺纸是边铺再生纸边插秧作业，追求减少农药的绿色栽培；施药是在边插秧边施药，以减少施药下田次数；免耕是在插秧部件前方安装浅旋耕对行部件，在插秧的行内实行浅旋耕，并非全幅旋耕，边旋边插。

2、按栽插机构分曲柄连杆式与双排回转式两类。曲柄连杆式栽插机构的转速受惯性力的约束，一般的最高插秧频率限制在300次/分左右，如果平衡块设计得完善，插秧频率可稍高。双排回转式运动，运动较平稳，插秧频率可以提高到600次/分，但在实际生产中，由于其它因素的影响，生产率只比普通乘座式高出0.5倍左右，曲柄连杆式被用于手扶式及普通乘座式上，高速插秧机均采用双排回转式插秧机构。

曲柄连杆式的插秧机按插秧机前进方向分为正向与反向两类。正向机的插植臂运动方向与机器前进方向相同，反向机则相反。普通乘座式插秧机均为正向机构，步行机一般为反向机构。如图4-1所示。在所设计的株距状况下作业，秧苗的直立度较好，当株距进一步加大时，反向机由于插孔的加大，直立度及稳定性会受到影响，正向机的影响较小。对于栽插过高的秧苗，反向机的秧爪完成插秧动作后离开已插的秧苗，正向机的秧爪则涉及秧苗的顶尖部，以致影响直立度。

                          图5-1  曲柄连杆机构示意图

插秧机所插秧苗高度的限制，决定于秧门与秧爪尖运动轨迹最低点的距离，一般情况下均小于25cm，对于正向运动轨迹而言，由于插后这个距离拉长，稍高些秧苗也能栽插，而反向轨迹对苗高的适应范围相对较小。

双排回转式插秧机构的轨迹与正向曲柄连杆机构相似（图5-2）。

图5-2  双排回转式机构示意图

3、按插秧机栽插行数分，步行式的2、4、6行，乘座式有4、5、6、8、10行等品种。

4、按栽植秧苗区分为毯状苗及钵体苗二种，由于钵体苗插秧机结构较复杂，需专用秧盘，使用费用高，一般均为毯状苗插秧机。